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三维激光扫描建模的步骤是什么?

发布时间:2012-05-21  浏览次数:5779  

     三维激光扫描系统采集的数据为点云数据,点云数据的处理一般包含如下几个步骤:噪声去除、多视对齐、数据精简、曲面重构。

    噪声可去除指除去点云数据中扫描对象之外的数据。在扫描过程中,由于某些环境因素的影响,比如移动的车辆、行人及树木等,也会被扫描器采集。这些数据处理后就要删除。
    多视对齐是指由于被测件过大或形状复杂,扫描时往往不能一次测出所有的数据,而需要从不同的位置、多视角进行多次的扫描,这些点云就需要对齐、拼接称为多视对齐。点云对齐、拼接可以通过在物体的表面布设同名控制点来实现。
     点云对齐的研究主要集中于寻求该问题的快速有效的求解方法。其中最著名的是Basl和Mokay于1992年提出的ICP算法。
    点云的数据精简指的是由于点云数据是海量的数据,在不影响曲面重构和保持一定精度的情况下需要对数据进行精简。常用的精简方法可采用下列方式:平均精简——原点云中每n个点保留1个;按距离精简——删除一些点后使保留的点云中点与点间的距离均大于某值。
    为了真实地还原扫描日标的本来面日,需要将扫描的数据用准确的曲面表示出来,这个过程叫曲面重构。曲面常见表示种类有:三角形网格,细分曲面,明确的函数表示,暗含的函数表示,参数曲面,张量积B样条曲面,NURBS曲面,曲化的面片等。
    经过曲面重构后,就可以进行三维的建模,还原扫描日标的本来面日。点云数据处理的步骤基本完成,可以应用点云数据来处理问题。
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